تهدف جمعية الدعوة والإرشاد وتوعية الجاليات في الحليفة العليا إلى تحقيق الأتي:
- تعليم المسلمين اصول دينهم وتعميق الأخوة فيما بينهم، الدعوة المتخصصة للفئات الإجتماعية
- المحافظة على الفطرة بدعوة الناس إلى العقيدة الإسلامية وحمايتهم
- الإهتمام الدعوي بالجاليات والتواصل معهم
- العمل على تحقيق الطاعة لله والطاعة لرسوله صلى الله عليه وسلم ولأولي الأمر
- العمل على مكافحة الانحراف الفكري وبيان أثاره وأضراره
- العناية بالسنة النبوية الصحيحة وعلومها
- حماية المجتمع من الغلو والتطرف والإفراط والتفريط
- احياء السنة ونشرها والتحذير من البدع واماتتها وربط الناس بمنهج السلف الصالح
- نشر العلم النافع وتبصير المسلمين بأمور دينهم عقيدة وعبادة ومعاملة وأخلاقاً
- تأصيل معنى الولاء والبراء الشرعيين لدى المسلمين وفق المنهح الصحيح
- دعوة غير المسلمين للدخول في الاسلام وتعريفهم به وبيان محاسنه لهم
- استخدام التقنية الحديثة في الدعوة إلى الله تعالى ونشر العلم الشرعي
- تصحيح المفاهيم المغلوطة عن الإسلام ورد الشبهات المثارة عليه